Что ж по рекам русские передвигались, если всё было освоено, за исключением "медвежьих углов"? И они перед нашествием монголов санные пути подготовили?
Так по судоходным рекам и в настоящее время передвигаются . Это ещё не значит, что остальная территория предстовляет собой непроходимую тайгу.