Владимирское княжество - это еще не вся Русь
Ну, единой Руси на тот момент просто не существовало
Многие земли старой Киевской руси в той или иной мере входили в состав Великого княжества Литовского и Русского (Киев, Полоцк, Брянск) или находились в политической зависимости, как Смоленск (этим кстати обьясняется участие смоленский полков в Грюнвальдской битве)
Рязанское княжество было самостоятельным, но близкое соседство с татарами вынуждало тратить все силы на защиту, на обьединение земель уже и не оставалось
Владимирское княжество тоже было разделено на три самостоятельных княжества между потомками князя Ярослава Веволодовича, мелочь типа Ростова или Ярославля можно не учитывать. Пользуясь ослаблением татар, прикрываясь Рязанью, Москве удалось сделать Великое Владимирское княжение своей наследственной собственностью, постепенно пригребли Тверское, Суздальско-Нижегородское и прочие мелкие княжества под свою руку, потом уже и до Рязани дело дошло, далее Тула, Елец - граница пошла на юг.
Соперником в обьединении земель могло бы стать Великое княжество Литовское и Русское, но после польско-литовской унии началось насаждение католичества, русские княжества отшатнулись от Литвы к Москве -Смоленск, Чернигов, потом уж и Киев, граница пошла и на запад.
Не оставили без внимания север - окоротили новгородскую вольницу.
Ну и естественно - восточные рубежи - взяли Казань, дошли до Астрахани.
Потом было смутное время, но страна устояла, и Петр начал новые завоевания, но это уже другая история
